每個人都知道如何走路，但是很多人走路的姿勢都是錯誤的，比如肩高差、走路時腳跟著地重、骨盆側向位移過大、旋轉時身體平衡失調等。從嬰兒學步開始，首先是保持平衡，最后是學會成功行走。在此期間，必須教會孩子使用正確的行走姿勢，但是什么是正確的行走姿勢呢？
1）單腿站立引導肢向前階段：
下腹部收緊保持軀干穩定，髂腰肌收縮屈髖，膕繩肌與小腿收縮屈膝，脛骨前肌和腓骨肌收縮出現踝屈（勾腳動作），引導肢向前時，對側肩關節向該側髖關節靠攏
足趾的伸肌收縮出現勾腳尖動作（趾部伸展），
2）足部運動階段：
足跟與地面接觸屈髖終止，股四頭肌收縮伸膝，踝屈和趾伸動作終止
3）重心前移階段：
單腿支撐階段，股四頭肌收緊，臀部肌肉開始收縮
4）重心前移后續階段：
重心繼續前移，向前跌倒傾向，臀部收縮伸髖，其他地方維持穩定，小腿及足部肌肉收縮明顯（很多人是在這里控制不恰當，出現各種問題，往往都是臀部力量缺乏與腿部前后側力量不平衡引起）
5）推動階段：
臀部繼續收緊伸髖，股四頭肌繼續發力伸膝蓋，該側支撐肢會完全伸展到擺動肢即將著地，
擺動過程中，對側肩會向擺動肢髖關節靠攏，這個階段的末段是趾長屈肌發力，也就是走路的時候腳趾頭也得發力，很少有人注意到這點。
6）擺動肢接觸地面時，新的周期開始。
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